FANUC-robo-riparo, Fanuc-robo-prizorgado, por plilongigi la vivon de la ekipaĵo kaj redukti la malsukcesan indicon, regula prizorgado estas esenca, kio ankaŭ estas parto de la sekura uzo de industriaj robotoj.La prizorga procezo de FANUC-roboto estas kiel sekvas:
1. Kontrolo de bremso: antaŭ normala operacio, kontrolu la motoran bremson de ĉiu ŝafto de la motora bremso, la inspekta metodo estas jena:
(1) kuru la akson de ĉiu manipulatoro al la pozicio de ĝia ŝarĝo.
(2) la motorreĝimo sur la robotregilo, elektu la ŝaltilon por bati la pozicion de la elektra (MOTORSOFF).
(3) kontrolu ĉu la ŝafto estas en sia originala pozicio, kaj se la elektra ŝaltilo estas malŝaltita, la manipulatoro ankoraŭ konservas sian pozicion, indikante, ke la bremso estas bona.
2. Atentu la danĝeron perdi la funkcion de malakceliĝo (250mm/s): ne ŝanĝu la rapidoproporcion aŭ aliajn movadajn parametrojn de la komputilo aŭ instrua aparato.Ĉi tio influos la funkcion de malakceliĝo (250mm/s).
3. Laboru en la amplekso de la prizorgado de la manipulatoro: se vi devas labori en la amplekso de la laboro de la manipulatoro, vi devas observi la sekvajn punktojn:
(1) la reĝima elekta ŝaltilo sur la robotregilo devas esti ŝaltita al la mana pozicio por ke la ebliga aparato povu funkcii por malkonekti la komputilon aŭ funkcii malproksime.
(2) kiam la reĝima elekta ŝaltilo estas en la pozicio < 250mm/s, la rapido estas limigita al 250mm/s.Enirante la laborareon, la ŝaltilo kutime estas ŝaltita al ĉi tiu pozicio.Nur homoj, kiuj scias multon pri robotoj, povas uzi 100% plenan rapidecon.
(3) atentu la rotacian akson de la manipulanto kaj atentu, ke haroj aŭ vestaĵoj moviĝas sur ĝi.Krome, atentu aliajn elektitajn partojn aŭ aliajn ekipaĵojn sur la mekanika mano.(4)Kontrolu la motorbremson de ĉiu akso.
4. Sekura uzo de robota instrua aparato: la ebliga aparato-butono (Ebliga aparato), instalita sur la instrua skatolo ŝanĝas al motoro-ebligita (MOTOROJ ACTIVE) kiam la butono estas duone premata.Kiam la butono estas liberigita aŭ ĉio estas premita, la sistemo ŝanĝas al la potenco (MOTOROJ OFF) reĝimo.Por sekure uzi la ABB-instruiston, oni devas sekvi la jenajn principojn: la ebliga aparato-butono (Ebliga aparato) ne devas perdi sian funkcion, kaj dum programado aŭ sencimigado, tuj liberigu la aparaton (Ebliga aparato) kiam la roboto ne faras. bezonas moviĝi.Kiam programistoj eniras la sekuran areon, ili devas kunporti la robotinstruadkeston iam ajn por malhelpi aliajn movi robotojn.
Prizorgado de kontrolkabineto, inkluzive de ĝenerala purigado prizorgado, anstataŭigo de filtrila ŝtofo (500h), anstataŭigo de mezursistema baterio (7000 horoj), anstataŭigo de komputila ventumilo, servo-ventumilo (50000 horoj), kontrolo de malvarmigilo (monate), ktp. .La prizorga intervalo plejparte dependas de la mediaj kondiĉoj, same kiel de la kurantaj horoj kaj temperaturo de la roboto Fanako FANUC.La kuirilaro de la maŝina sistemo estas neŝargebla forĵetebla kuirilaro, kiu funkcias nur kiam la ekstera nutrado de la kontrola kabineto estas fortranĉita, kaj ĝia servodaŭro estas ĉirkaŭ 7000 horoj.Kontrolu la varmodissipadon de la regilo regule por certigi, ke la regilo ne estas kovrita de plasto aŭ aliaj materialoj, ke ekzistas sufiĉe da breĉo ĉirkaŭ la regilo kaj for de la varmofonto, ke ne estas derompaĵoj stakiĝantaj ĉe la supro de la regilo. , kaj ke la malvarmiga ventolilo funkcias ĝuste.ne estas blokado ĉe la ventumila enirejo kaj elirejo.La pli malvarmeta buklo estas ĝenerale senfunkcia fermita sistemo, do necesas regule inspekti kaj purigi la komponantojn de la ekstera aera buklo laŭbezone.Kiam la ĉirkaŭa humideco estas alta, necesas kontroli ĉu la drenilo estas drenita regule.
Noto: malĝusta operacio kondukos al damaĝo al la sigela ringo.Por eviti erarojn, la operatoro devus konsideri la sekvajn punktojn:
1) eltiru la elirejon antaŭ ol ŝanĝi la lubrikan oleon.
2) uzu manan oleo-pafilon por aliĝi malrapide.
3) evitu uzi la kunpremitan aeron provizitan de la fabriko kiel la energifonton de la oleo-pafilo.Se necese, la premo devas esti kontrolita ene de 75Kgf/cm2 kaj la flukvanto devas esti kontrolita ene de 15/ss.
4) la preskribita lubrika oleo devas esti uzata, kaj aliaj lubrikaj oleoj difektos la reduktilon.
Afiŝtempo: Apr-19-2021